IR20 Kızılötesi 5V Sensör, çizgi izleyen robotlar, kapı algılama projeleri ve engelden kaçan robot gibi uygulamalarda tercih edebileceğiniz bir sensördür. Nesnelere kızılötesi ışık gönderir ve yansıyan ışınlar yardımıyla mesafe bilgisi sağlar. Kart üzerinde bulunan potansiyometre ile hassasiyet ayarlaması yapabilirsiniz.

Özellikler:

• IR20
• Çalışma Gerilimi: 5V
• 10mm-200mm arası mesafeyi algılar.

Arduino IR Alıcı Verici Modül Kızılötesi Sensör IR20

Hassas Kızılötesi Algılama Teknolojisi

Arduino IR Alıcı Verici Modül Kızılötesi Sensör IR20, engelleri algılamak ve mesafe ölçmek için kullanılan bir kızılötesi sensör modülüdür. Verici ve alıcı olmak üzere iki tüpten oluşan bu modül, belirli bir frekansta IR (kızılötesi) ışık yayar. Işığın bir nesneye çarpıp geri yansıması durumunda, alıcı sensör bu ışığı okur ve bir elektriksel sinyal oluşturur. Bu sinyal, modül üzerindeki komparatör devresi tarafından işlenerek çıkış verisi oluşturulur.

Bu sensör, ortam ışığına karşı adaptasyon sağlayarak farklı ışık koşullarında stabil çalışabilir. 2-30 cm arasındaki mesafelerde algılama yapabilen bu sensör, robotik uygulamalar, çizgi izleyen robotlar ve engel algılama sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Ayarlanabilir Algılama Mesafesi

IR sensörün algılama mesafesi, modül üzerinde yer alan potansiyometre yardımıyla ayarlanabilir. Bu sayede, sensör farklı projelere ve kullanım alanlarına uygun hale getirilebilir. Sensörün hassasiyeti, çevredeki ışık koşullarına ve engelin yüzey özelliklerine bağlı olarak değişebilir. Engelin rengi ve yansıtıcılığı, kızılötesi ışığın geri yansımasını etkileyerek algılama performansını değiştirebilir.

Dijital Çıkış ile Kolay Entegrasyon

Bu modül, dijital çıkış (LOW veya HIGH) sağlayarak mikrodenetleyicilere doğrudan bağlanabilir. Engelin algılanması durumunda modül çıkışı LOW (0V) sinyal verir, engel olmadığında ise çıkış HIGH (5V) seviyesinde kalır. Bu özellik sayesinde, Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi gibi birçok mikrodenetleyici platformunda kolayca kullanılabilir.

Geniş Kullanım Alanları

Bu sensör, robotik ve otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Engelleri algılayan ve yön değiştiren robotlarda, çizgi izleyen robot projelerinde ve güvenlik sistemlerinde aktif rol oynar. Endüstriyel sistemlerde, nesnelerin varlığını tespit etmek için kullanılır. Aynı zamanda, otomatik kapılar, akıllı aydınlatma sistemleri ve çeşitli hobi projelerinde de tercih edilmektedir.

Kolay Kurulum ve Montaj

Bu modül, standart bağlantı noktalarına sahiptir ve doğrudan mikrodenetleyicilere bağlanabilir. Sensör, 3mm montaj delikleri sayesinde kolayca sabitlenebilir ve farklı projelere entegre edilebilir. Kart boyutları 3.2CM x 1.4CM olup, küçük yapısı sayesinde yer kaplamadan kullanılabilir.

Komparatör ile Hassas Algılama

Modül, çıkış sinyalini işleyerek hassas sonuçlar sağlayan LM393 komparatör entegresi ile donatılmıştır. Bu komparatör, engelin algılanıp algılanmadığını belirler ve çıkış sinyalini buna göre düzenler. Kullanıcılar, potansiyometre yardımıyla komparatör voltajını ayarlayarak hassasiyeti optimize edebilir.

Çalışma Voltajı ve Güç Tüketimi

IR20 modülü, 3.3V - 5V DC aralığında çalışabilir ve düşük güç tüketimi ile enerji verimliliği sunar. Mikrodenetleyiciler ile tam uyumludur ve düşük akım tüketimi sayesinde batarya ile çalışan projeler için uygundur.

Sık Sorulan Sorular

• IR Alıcı Verici Modülü nasıl çalışır?
• Verici tüp, kızılötesi ışık yayar ve bu ışık bir engelden yansıyıp alıcı sensöre ulaştığında, sensör algılama yaparak dijital çıkış üretir.
• Algılama mesafesi nasıl ayarlanır?
• Modül üzerinde bulunan potansiyometre ile algılama mesafesi 2-30 cm arasında ayarlanabilir.
• Hangi mikrodenetleyiciler ile uyumludur?
• Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyiciler ile uyumludur.
• Dijital çıkış nasıl çalışır?
• Engel algılandığında çıkış LOW (0V) olur, engel olmadığında çıkış HIGH (5V) seviyesindedir.
• Çalışma voltajı nedir?
• 3.3V - 5V DC ile çalışır ve düşük güç tüketimine sahiptir.
• Bu sensör hangi projelerde kullanılabilir?
• Engelden kaçan robotlar, çizgi izleyen robotlar, güvenlik sistemleri ve akıllı otomasyon projelerinde kullanılabilir.
• Montaj işlemi nasıl yapılır?
• 3mm montaj delikleri ile yüzeye vidalanarak kolayca sabitlenebilir.
• Bu sensör açık havada kullanılabilir mi?
• Güneş ışığı ve ortam ışığı performansı etkileyebileceği için, açık havada kullanıldığında uygun bir muhafaza içinde yerleştirilmesi önerilir.
• Algılama açısı nedir?
• Sensör, 35° algılama açısına sahiptir.
• LED göstergesi nasıl çalışır?
• Besleme verildiğinde kırmızı LED yanar, engel algılandığında yeşil LED ışığı aktif hale gelir.