Hafta içi 15:00'ten ve Cumartesi 11:00'den önce verilen siparişler aynı gün kargoya verilmektedir.
Temel olarak bir kontrast sensörü olan TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensör Modülü - Optik Sensör bir kızılötesi LED ve foto dirençten oluşur. Herhangi bir yüzeye kızılötesi ışık yansıtıp geri yansıyan ışın parlaklığı ölçülerek çalışan bu sensör ölçümleri foto direnç üzerinden yapar. Devre haline getirilen bu sensör ile dijital ve analog çıkış alabilirsiniz. Çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve çeşitli birçok robotta kolayca kullanılabilinir. Dijital çıkış kullanmanız durumunda üzerinde bulunan potansiyometre ile kalibrasyon yapmanız mümkündür.
TCRT5000 Optik Sensör Kartı, çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve diğer robotik projelerde kullanılan bir optik sensördür. Bu sensör, kızılötesi LED ve foto direnç kombinasyonu ile çalışarak, yüzeye gönderilen ışığın yansıtılma miktarına bağlı olarak farklı sinyaller üretir.
Özellikle kontrast farkını algılamak için kullanılan bu sensör, beyaz ve siyah yüzeyler arasındaki farkı tespit ederek robotların çizgi takibini gerçekleştirmesine yardımcı olur. Yüzeyin rengine bağlı olarak geri dönen ışık miktarı değişir ve sensör bu değişiklikleri ölçerek dijital veya analog çıkış üretir.
Bu sensör, 3.3V - 5V arası bir çalışma voltajına sahiptir ve düşük güç tüketimi ile verimli bir şekilde çalışır. Ayarlanabilir dijital ve analog çıkış seçenekleri sunarak farklı projelerde kullanılabilir.
Sensör, küçük boyutları (30x16 mm) sayesinde robotik projelerde rahatlıkla entegre edilebilir. Üzerinde bulunan potansiyometre sayesinde sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür. Bu özellik, farklı yüzeylerde optimum algılama yapabilmeyi sağlar.
Bu sensör, birçok farklı alanda kullanılabilir. En yaygın kullanım alanları şunlardır:
Çizgi Takip Eden Robotlar: Beyaz ve siyah zeminleri ayırt ederek robotların belirlenen yolları takip etmesini sağlar.
Mini Sumo ve Sumo Robotlar: Rakip robotun bulunduğu alanı tespit etmek ve hareket yönünü ayarlamak için kullanılır.
Sanayi Uygulamaları: Fabrikalarda konveyör bant sistemlerinde malzeme takibi yapmak için entegre edilebilir.
Otomatik Kapı Sistemleri: Belirli bir mesafeden yansıtılan ışığı algılayarak kapının açılmasını veya kapanmasını sağlayabilir.
Engel Algılama Sistemleri: Sensör, belirli bir mesafede engelleri algılayarak robotların yönlendirilmesine yardımcı olabilir.
Bu sensör, sunduğu avantajlar sayesinde birçok projede tercih edilmektedir:
Düşük Güç Tüketimi: 3.3V – 5V arasında çalışan sensör, düşük güç tüketimi ile enerji verimliliği sağlar.
Ayarlanabilir Hassasiyet: Üzerinde bulunan potansiyometre sayesinde sensörün hassasiyeti ayarlanabilir.
Küçük Boyut: 30x16 mm boyutları sayesinde küçük alanlara kolayca monte edilebilir.
Hem Dijital Hem Analog Çıkış: Farklı projelere uyum sağlayan çıkış seçenekleri ile esnek kullanım sunar.
Kolay Entegrasyon: Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle doğrudan uyumludur.
Sensörün kullanımı oldukça basittir ve aşağıdaki adımlarla hızlı bir şekilde devreye alınabilir:
Bağlantıları Yapın: Sensörün pin bağlantıları şu şekildedir:
VCC: 3.3V - 5V güç kaynağına bağlanır.
GND: Toprak hattına bağlanır.
A0: Analog çıkış sinyali üretir ve yüzeyin parlaklığına bağlı olarak farklı değerler döndürür.
D0: Dijital çıkış sinyali üretir ve belirlenen eşik değerine bağlı olarak 0 veya 1 sinyali gönderir.
Sensörün Yerleştirilmesi: Sensör, yüzeye en uygun mesafede konumlandırılmalıdır. Genellikle 2-5 mm mesafe idealdir.
Çıkışları Okuma: Sensörün analog çıkışı, yüzeyin parlaklık farkına göre değer döndürür. Dijital çıkışı ise belirlenen hassasiyet değerine bağlı olarak sıfır veya bir sinyali üretir.
Hassasiyet Ayarı: Üzerindeki potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapılarak farklı zemin türleri için optimum algılama sağlanabilir.
Sensör, yüzeye kızılötesi ışık gönderir ve yansıyan ışık miktarına göre çıkış sinyali üretir.
Arduino, Raspberry Pi, ESP8266, ESP32 gibi platformlarla kullanılabilir.
Üzerindeki potansiyometre yardımıyla hassasiyet ayarlanabilir.
Ortalama 2-5 mm mesafede en iyi algılama performansını gösterir.
Beyaz ve siyah yüzeyleri ayırt ederek robotların belirlenen yolları takip etmesine yardımcı olur.
Dijital çıkış, belirlenen eşik değerine göre 0 veya 1 sinyali üretir.
Hayır, bu sensör suya dayanıklı değildir ve kuru ortamlarda kullanılmalıdır.
3.3V - 5V arası bir voltaj ile çalıştırılabilir.
Potansiyometre hassasiyet ayarı ile kalibrasyon yapılmalıdır.
Çizgi izleyen robotlar, mini sumo robotlar, otomasyon sistemleri ve sanayi uygulamalarında kullanılabilir.
Whatsapp Destek Hattı
